自动化桁架机械手广泛运用于摩托电瓶车,led,电子电气,通信设备,齿类,滚动轴承,智能安防,工程项目器件卫浴洁具,厨房用品,日常生活用品等制造职业的零配件出产加工职业。
那么自动化桁架机械手怎么装置呢?
自动化桁架机械手并不是一般产品,装置起来较难,必须工作人员来装置调试,桁架机械手企业,一般会在货品抵达时与客户预订,随后立即来进行装置调试,此外,在装置调试时,培训客户现场职工实际操作桁架机械手的方式。
桁架包括若干龙门结构的支撑部,在支撑部上设有用于安装机械手的横梁,桁架式机械手为三个自由度机械手,桁架机器人包括安装于横梁上的水平运动组件及垂直安装于水平运动组件上的垂直运动组件,垂直运动组件的底部连接有三爪夹持器,水平运动组件和垂直运动组件分别包括用于传动的齿轮和齿条,齿轮和齿条设为相互啮合的斜齿。
桁架式机器人结构简单---,成本低;齿轮和齿条传动采用斜齿啮合,增加了机械工作载荷、提高了运行平稳性。桁架机械手其结构简单、成本低廉、精度较高,实现将工件在流水线与相应机床加工工位间水平和垂直搬运。
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